Анатолий Нестеров родился 26 декабря 1942 года в Воронеже. Окончил филологический факультет Воронежского государственного университета. Долгое время занимался журналистикой.

Автор поэтических сборников «Высокое небо», «Капля времени», «Прощание со снегом», «Дни и годы», изданных в разное время в Воронеже и Москве.

Публикации: журналы «Смена», «Наш Современник», «Союз писателей», «Невский альманах», «Великороссъ», «Подъём», «Петровский мост», «Роман-журнал 21 век», «Связь времён» (США), «Брега Тавриды», «Окно» (Ирландия), «Сибирские огни», «Журнал Поэтов», «День литературы»; сетевые журналы: «45 Параллель», «Русское литературное эхо», «Гостиная», «Русская жизнь», «Русский глобус», «Литературная Губерния», «Камертон», антология «Русская поэзия 21 века» (2013), журнал «Поэзия» (США) № 4–5 (2015), журнал «Молодая гвардия» № 1 (2017).

Член Союза писателей России.

Живёт в Воронеже.