Пётр Дмитриевич Чалый родился 27 августа 1946 году в селе Первомайск (Дерезоватое), ныне Россошанского района Воронежской области. После окончания семилетки работал в колхозе и учился в вечерне-заочной средней школе. В 1968 году окончил Воронежский педагогический институт. Печатался в «Пионерской правде», районных и областных газетах, участвовал в выпуске институтской многотиражки «Учитель». Преподавал русский язык и литературу в Карасукском педучилище Новосибирской области. Работал журналистом в районной газете, больше тридцати пяти лет – собственным корреспондентом воронежской областной газеты «Коммуна» по югу области.

Печатался в газетах «Литературная Россия», «Литературная газета» (Москва), «Литература и жизнь» (Киев), на белорусском языке в еженедельнике «Культура» (Минск), в журналах «Наш современник», «Новая книга России», «Сельская новь», «Солдаты России» (Москва), «Подъём», «Кольцовский сквер» (Воронеж), «Волга» (Саратов), «Дон» (Ростов-на-Дону), «Север» (Петрозаводск), «Тюмень литературная», в интернет-изданиях «Русское воскресение», «Российский писатель», «Молодое Око», на сайте газеты «День литературы» и других.

Автор одиннадцати книг художественной и документальной прозы. Переводчик стихов и прозы с украинского языка. Составитель книги классика украинской литературы Евгена Плужника «Родюча земля» (Воронеж, 2002). С 1992 года выпускает в русско-украинском пограничье литературные, историко-краеведческие «газету в газете» -  «Поле слободское» (в газетах Ольховатки, Кантемировки и Россоши) и альманах «Слобожанская тетрадь» (Воронеж 2006, 2008, 2010, 2012, 2013).

Член Союза писателей, Союза журналистов России.

Лауреат премии Союза писателей России «Имперская культура» им. Эдуарда Володина. За книгу «Донская высота», за рассказы о потомках слободских казаков вручена первая премия во всероссийском конкурсе «О казаках замолвим слово». Книга «На богатырской заставе» отмечена Бронзовым дипломом IV международного славянского форума «Золотой Витязь». За переводы с украинского языка на русский отмечен дипломом лауреата международного конкурса Конгресса литераторов Украины. Лауреат премий «Кольцовский край», «Родная речь» (журнал «Подъём»). Награждён орденом «Знак Почёта», медалями, Почётной грамотой Фонда культуры Украины.

Живёт в Россоши Воронежской области.