Сергей Васильевич Карпенко родился на Украине. После окончания средней школы работал токарем на заводе. Воинскую службу проходил в Забайкальском военном округе, в космических войсках. После службы в рядах Советской Армии поступил на службу в органы внутренних дел. Окончил высшую школу МВД СССР. Более тридцати лет проработал в правоохранительных и надзорных органах.